首頁(yè) > 新聞與資訊 > 數(shù)字振鏡技術(shù)

按照振鏡驅(qū)動(dòng)技術(shù)方案可將其發(fā)展分四個(gè)階段。早期受制于控制理論及器件技術(shù)的水平限制，第一代振鏡驅(qū)動(dòng)器以純模擬器件構(gòu)成，雖然技術(shù)相對(duì)落后，存在溫漂與自激等問(wèn)題，但成本低廉，仍被廣泛使用。其后，為了克服模擬控制信號(hào)在工業(yè)環(huán)境中傳輸易受干擾的問(wèn)題，在模擬驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上添加了數(shù)字通信輔助模塊，從而實(shí)現(xiàn)了振鏡控制信號(hào)傳輸?shù)臄?shù)字化傳輸（主要以XY2-100協(xié)議為主），稱為第二代振鏡驅(qū)動(dòng)器。為了克服溫漂，并提升系統(tǒng)控制性能，業(yè)內(nèi)推出了基于數(shù)字PID控制的振鏡驅(qū)動(dòng)技術(shù)，稱為第三代振鏡驅(qū)動(dòng)器。但數(shù)字PID驅(qū)動(dòng)器仍然無(wú)法避免人工參數(shù)校準(zhǔn)的缺陷，隨著工業(yè)4.0時(shí)代的來(lái)臨，漢華科技研發(fā)了下一代全數(shù)字狀態(tài)空間振鏡控制技術(shù)，并廣泛應(yīng)用于點(diǎn)陣激光、光學(xué)補(bǔ)償?shù)阮I(lǐng)域，采用該技術(shù)的振鏡驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)如下：

1.高精度定位：狀態(tài)空間控制通過(guò)精確建模振鏡系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為，實(shí)現(xiàn)對(duì)振鏡位置、速度和加速度等狀態(tài)變量的精準(zhǔn)控制。這使得振鏡能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和運(yùn)動(dòng)，滿足對(duì)精確控制和定位的需求。

2.穩(wěn)定性：狀態(tài)空間控制技術(shù)考慮了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通過(guò)設(shè)計(jì)穩(wěn)定的控制器確保振鏡系統(tǒng)始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。這有助于防止振鏡系統(tǒng)產(chǎn)生不穩(wěn)定的振蕩或震蕩，確保系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。

3.可控性和可觀測(cè)性：狀態(tài)空間控制可以通過(guò)系統(tǒng)的狀態(tài)方程評(píng)估系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性。這意味著我們可以根據(jù)系統(tǒng)的特性來(lái)確定是否能夠?qū)⒄耒R系統(tǒng)控制到所需的狀態(tài)，以及是否可以從系統(tǒng)的輸出中獲得關(guān)鍵信息。

4.快速響應(yīng)：由于狀態(tài)空間控制是一種反饋控制策略，它能夠?qū)崟r(shí)感知振鏡的狀態(tài)與期望狀態(tài)之間的誤差，并迅速作出調(diào)整。這使得振鏡能夠快速響應(yīng)外部指令或輸入信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)動(dòng)控制。

5.魯棒性：狀態(tài)空間控制具有一定的魯棒性，能夠有效抵抗外界擾動(dòng)和噪聲對(duì)振鏡系統(tǒng)的影響。這使得振鏡系統(tǒng)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，減少外部干擾對(duì)系統(tǒng)性能的影響。

6.靈活性：狀態(tài)空間控制是一種通用的控制方法，適用于不同類型的振鏡系統(tǒng)和應(yīng)用領(lǐng)域。它可以與其他控制技術(shù)相結(jié)合，進(jìn)一步提升振鏡系統(tǒng)的性能和功能。