首頁?>?解決方案 > 數(shù)字擺鏡回掃補償方案

在360度全景光學采集系統(tǒng)中，采用數(shù)字振鏡光學掃描組件對轉臺運動進行高速回掃補償，可提高成像清晰度，并進一步提升全景光學采集轉臺的掃描頻率。漢華科技推出高可靠性、寬溫數(shù)字振鏡光學掃描組系列產(chǎn)品，掃描組件全部采用自研狀態(tài)空間控制算法，相對于傳統(tǒng)振鏡PID控制，可進一步提高組件的掃描頻率與線性區(qū)長度，并擁有振鏡參數(shù)自整定功能，震動沖擊滿足GJB，可確保設備長期運行的可靠性。

UH-SD-2000SIA型振鏡驅動器采用基于溫漂抑制技術的狀態(tài)空間控制算法，通過對閉環(huán)控制系統(tǒng)極點的精確控制，使振鏡系統(tǒng)在-40℃至+70℃范圍內(nèi)擁有高穩(wěn)定性，并大幅提升振鏡運動的線性區(qū)長度，使光學系統(tǒng)能夠在更寬泛的使用環(huán)境中擁有更長的采樣時間，從而增加成像清晰度。

UH-SD-2000SIA型寬溫振鏡驅動器采用高速數(shù)字信號處理器，可自主生成光學系統(tǒng)常用的三角波與階梯波等補償信號，及其他更為復雜的軌跡控制信號的功能，有效降低了上位機的控制難度。用戶可通過簡單的通信對驅動器進行控制，實現(xiàn)振鏡對所需軌跡跟蹤。

在光學采集系統(tǒng)中，用戶通常需要對包含振鏡、視覺采樣模塊、轉臺等多個系統(tǒng)進行同步控制。UH-SD-2000SIA型寬溫振鏡驅動器為用戶提供了內(nèi)外同步模式，同時數(shù)字振鏡光學補償方案還為用戶提供了關鍵信號進行實時采樣功能，用戶不僅可通過PC端輔助軟件對振鏡運行狀態(tài)進行實時觀測，還可進行定量分析，降低了客戶系統(tǒng)開發(fā)與研制的成本。